Het binnenoor:

Het binnenoor is een zeer complex werkend geheel,
waar nog steeds onderzoek naar wordt gedaan om de precieze werking te begrijpen.

Het binnenoor is een met vloeistof gevulde ruimte gelegen in het rotsbeen. Het binnenoor bestaat anatomisch gezien uit drie onderdelen: het vestibulum, de half-cirkerlvormige kanalen en de cochlea ook wel het slakkenhuis genoemd.

In het ovale venster, een van twee openingen van het vestibulum, valt de voetplaat van de stijgbeugel.
De tweede opening is het ronde venster.
De half-cirkerlvormige kanalen vormen samen met twee holtes in het vestibulum het evenwichtsorgaan.
De half-cirkerlvormige kanalen zijn in staat draaiingen van het lichaam te registreren.